單軸傾角傳感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川電子科技有限公司研發生產的單軸傾角傳感器，水平安裝，最大測量角范圍單軸±60°，精度0.5°，RS485輸出（Modbus協議）。

一、 通信協議：

1. 通訊協議兼容modbus RTU協議：

波特率為：9600bps，校驗位：偶校驗，數據位：8，停止位：1；默認地址：01H。

R為只讀，W為只寫，R/W為可讀可寫。讀寄存器用03H、寫寄存器用06H。寄存器值低位在前。

1. 設置命令（設置地址或絕對/相對零點）的時序邏輯：

1）為了提高產品的可靠性和穩定性，該設置命令必須連續按照Modbus時序發送兩次，并得到兩次正確回復后才能設置成功，并且產品會自動鎖定設置功能（產品重新上電才能解除鎖定）。其他情況均會設置不成功，并且產品會鎖定設置功能。

時序：上電后主機發送第一次設置命令—>從機回復設置成功命令—>主機再次發送設置命令—>從機再次回復設置成功命令—>產品設置成功并鎖定設置功能

2）可以通過廣播命令（廣播地址00）批量設置產品（地址或絕對/相對零點），但是產品無返回值，需要產品重啟后，逐個產品單獨驗證是否設置成功。

1. 讀取角度數據命令：

響應：

例如：

發送命令：01? 03? 00? 02? 00? 02? 65? CB

返回數據：01? 03? 04? 22? 10? 00? 00? F1 8E

若量程為±60°，返回的角度為-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程為±45°，返回的角度為-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

?注：

1、超量程顯示對應測量方向的最大值或最小值。（例如量程為±60°的，小于-60°，返回角度為-60°）。

2、可連續讀取0002H開始的最多8個寄存器，未定義的寄存器返回值用00H填充。

1. 設置傳感器地址命令：

響應：

例如：

發送命令：01 06 00 11 00 05 19 CC

返回數據：01 06 00 11 00 05 19 CC

該命令將傳感器的地址設置為0×05。

?注：

1、地址在連續應答成功后2次后，立即后生效。

2、設置地址有效值范圍為01~FF。

1. 設置傳感器相對（非零）或絕對（00）零點命令:

響應：

例如，設置相對零點：

發送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回數據：01 06 00 10 00 FF C8 4F

?注：

???????? 1、設置零點在連續應答成功后2次后，立即后生效。

2、設置參數：00為絕對零度，非零為相對對零度。