CAN輸出雙軸傾角傳感器 ZCT230L-LCT-AH-E5-37
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性能規格參數
尺寸接線定義
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|
一、 概述ZCT230L-LCT-AH-E5-37為上海直川電子科技有限公司研發生產的雙軸傾角傳感器，最大測量范圍±30度，CAN輸出?？蓮V泛應用于工程機械領域。 |
| 二、 產品特點 | 三、 產品應用 |
| 全部采用工業器件，性能穩定、可靠優越的抗沖擊和抗振能力具有反極性保護功能采用鋁合金外殼 | 工程機械、工程車輛礦業機械安全控制，監控，報警 |
四、 技術參數表：（除非特別注明，以下參數均為室溫（25℃）環境下的典型值）
1.工作參數：
|
參數 |
條件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
電源電壓 |
|
8 |
12 |
40 |
V（DC） |
|
靜態工作電流 |
Vcc=12V |
20 |
25 |
30 |
mA |
|
工作溫度范圍 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
存儲溫度范圍 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
2.性能指標：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環境下的典型值。）
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項目 |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
測試范圍 |
雙軸 |
-30 |
|
+30 |
度 |
|
分辨力(1 |
25℃ |
|
0.01 |
|
度 |
|
重復性(2 |
25℃ |
|
0.25 |
|
度 |
|
精度(3 |
量程<±8度 |
|
±0.25 |
|
度 |
|
量程<±15度 |
|
±0.5 |
|
度 |
|
|
量程<±30度 |
|
±0.8 |
|
度 |
|
|
輸出頻率 |
|
1 |
25 |
100 |
HZ |
|
CAN波特率 |
|
|
250 |
|
kbps |
|
零點溫度漂移 |
-40—+85℃ |
|
0.008 |
0.01 |
°/℃ |
注釋1：分辨力是指器件所能分辨的最小輸入角度，默認濾波等級=15條件下。
注釋2：默認濾波等級=15條件下。
注釋3：默認濾波等級=15條件下。
五、 通信協議：
該協議是基于CAN 2.0B的SAE J1939協議，協議細節如下：
1．SAE J1939協議ID格式定義:
SAE J1939采用29位ID模式的擴展幀發送和接收數據，其中位定義如下：
|
位 |
功能 |
|
28:26 |
優先級(6(最高)，0(最低)) |
|
25:24 |
在SAE J1939中規定始終為0:0 |
|
23:16 |
PF(分別為格式A(范圍為0×00-0xEF)和格式B(范圍為0xF0-0xFF)) |
|
15:8 |
PS |
|
7:0 |
SA(范圍為:0×80-0xF7,默認為:0xC1) |
2．SAE J1939傳感器地址聲明格式:
|
優先級:6 |
源地址:SA |
||
|
PF:0xEE |
發送速率:上電后0.5S |
||
|
PS:0xFF |
|||
|
數據 |
字節 |
功能 |
|
|
X |
0 |
SN,Bits 0-7(LSB) |
|
|
X |
1 |
SN,Bits 8-15 |
|
|
X |
2 |
字節2,Bits 0-4=SN,Bits 16-20(LSB)；字節2,Bits 5-7=MC,Bits 0-2(LSB) |
|
|
X |
3 |
MC,Bits 3-10(MSB) |
|
|
0×00 |
4 |
固定 |
|
|
0×88 |
5 |
固定 |
|
|
0×00 |
6 |
固定 |
|
|
0×30 |
7 |
固定 |
|
備注：
SN為傳感器串號，范圍為0-2097151，默認為1825293，
MC是供應商代碼，范圍為0-1023，默認為255.
3．SAE J1939傳感器角度輸出格式:
|
優先級:4 |
源地址:SA |
||
|
PF:0xFF |
發送速率:10ms-1000ms(默認40ms) |
||
|
PS:0×53 |
|||
|
數據 |
字節 |
功能 |
|
|
X |
0 |
X軸角度(LSB) |
|
|
X |
1 |
X軸角度(MSB) |
|
|
X |
2 |
Y軸角度(LSB) |
|
|
X |
3 |
Y軸角度(MSB) |
|
|
X |
4 |
溫度 |
|
|
X |
5 |
軟件版本號(默認0×10) |
|
|
X |
6 |
字節6,Bits 0-3=數據狀態；字節6,Bits 4-7=時間戳，范圍為0×00-0x0F |
|
|
X |
7 |
錯誤碼 |
|
備注：
a.角度計算:低位在前，高位在后,輸出角度為實際角度的100倍，
例如：+ 20 deg -> 2000(0.01deg) -> 0x07D0 -> D0 07(LSB MSB)。
b.數據狀態:
0×00:上電有輸出后的1S內狀態，表述上電初始化，數據無效，
0×01:表述數據有效，可以正常使用，
0×03:表述數據出錯，錯誤代碼在字節7中定義，見下表，
其他：未定義。
|
錯誤描敘 |
位 |
=0 |
=1 |
|
未定義 |
0 |
未定義 |
未定義 |
|
X軸角度超范圍 |
1 |
正常 |
超過±90°,X軸角度會被置為0xFFFF |
|
Y軸角度超范圍 |
2 |
正常 |
超過±90°,Y軸角度會被置為0xFFFF |
|
供電電壓檢測 |
3 |
電源電壓≧8V |
電源電壓<8V |
|
供電電壓檢測 |
4 |
電源電壓≦28V |
電源電壓>28V |
|
高溫錯誤 |
5 |
PCBA溫度≦90℃ |
PCBA溫度>90℃ |
|
未定義 |
6 |
未定義 |
未定義 |
|
未定義 |
7 |
未定義 |
未定義 |
4．SAE J1939傳感器串號和版本號輸出格式:
|
優先級:4 |
源地址:SA |
||
|
PF:0xFF |
發送速率:上位機請求 |
||
|
PS:0×52 |
|||
|
數據 |
字節 |
功能 |
|
|
X |
0 |
0×00 |
|
|
X |
1 |
字節1,Bits 4-7=0×00； 字節1 Bits 0-3=SN中年的十進制的十位(BCD格式) |
|
|
X |
2 |
字節2,Bits 4-7=SN中年的十進制的個位(BCD格式)； |
|
|
X |
3 |
字節3,Bits 4-7=SN中周的十進制的個位(BCD格式)；字節3,Bits 0-3=0×00 |
|
|
X |
4 |
字節4,Bits 4-7=0×00；字節4,Bits 0-3=SN中NO號的十進制的百位(BCD格式) |
|
|
X |
5 |
字節5,Bits 4-7=SN中NO號的十進制的十位(BCD格式)； |
|
|
X |
6 |
字節6,Bits 4-7=版本號中主版本號的十進制的十位(BCD格式)； |
|
|
X |
7 |
字節7,Bits 4-7=版本號中次版本號的十進制的十位(BCD格式)； |
|
備注：
該命令中的傳感器串號(SN)和版本號是以BCD格式輸出，其中SN和版本號的定義如下：
SN是十進制7位格式，例如：1840001，其中18為年，40為周，001為NO.號，
版本號是十進制4位格式，例如：0100，其中01為主版本號，00為次版本號。
5．SAE J1939修改參數命令格式:
|
優先級:4 |
源地址:MA(默認0xD4) |
|
|
PF:0xFF |
發送速率:上位機請求 |
|
|
PS:0×54 |
||
|
字節 |
功能 |
|
|
0 |
命令碼 |
|
|
1 |
未定義 |
|
|
2 |
未定義 |
|
|
3 |
未定義 |
|
|
4 |
未定義 |
|
|
5 |
未定義 |
|
|
6 |
未定義 |
|
|
7 |
未定義 |
|
備注：命令碼定義如下表：
|
命令功能 |
命令碼 |
字節1-7格式 |
|
讀SN |
0×00 |
不關心 |
|
修改SA |
0×01 |
字節1:新SA,范圍(0×80-0xF7)； |
|
暫停輸出 |
0×02 |
不關心 |
|
開始輸出 |
0×03 |
不關心 |
|
修改發送速率 |
0×04 |
字節1:新發送時間間隔，單位ms，范圍(10-1000)； 字節2-7:傳感器串號返回命令中的字節0-5 |
|
恢復默認SA |
0×09 |
字節1:當前SA； |
|
修改濾波等級 |
0×10 |
字節1:新濾波等級，范圍(0-15),默認：15； |
?
?
?
六、 接線定義：
接線定義如下：
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
白色 |
黃色 |
綠色 |
棕色 |
|
VCC |
GND |
CAN-H |
CAN-L |
七、 產品尺寸和測量方向: 單位：mm
- 產品尺寸